由于同步帶工作時各嚙合帶齒載荷分布不均勻對帶的壽命有很大影響，而受到學者的重視，目前已發表的有關同步帶傳動的研究中，該項內容占較大比例，其中有瑞士的G.杰倍爾特，日本的·小山富夫、綱島貞男，蘇聯的哥列維奇高采夫尼可-夫等均對帶齒間的載荷分布進行了理論性和實驗性的研究。

同步帶傳動特性是一個較新的研究課題。日本學者籠谷正則等人從初拉力，回轉傳動誤差，5m同步輪加工，同步帶的跳齒現象等多方面分析了同步帶的傳動特性，并采甩高速攝影拍攝了帶齒和輪齒的嚙合過程，發表了多篇文檔。

同步帶的齒形研究，齒形研究著重于圓弧齒形的結構設計。英、日、德等國的學者分別從強度、消除嚙合干涉，減少振動、噪聲等多方面論證了他們所提出的圓弧齒形的優越;性，目前這些論述多以形式發表。