行星輪系具有三個“端口”分別為太陽輪、行星架、齒圈，這三個端口均可輸入或輸出扭矩及轉速，通過對三個“端口”的不同定義，精密齒輪供應，可實現差速、減速（增速）、反轉等功能，而普通的齒輪傳動系統只有兩個端口，即主動齒輪及從動齒輪。

      行星齒輪指的是在周轉輪系中軸線位置繞中心論軸線轉動的齒輪，行星齒輪具有多組行星輪系聯合使用可達到極大的速比且體積小的優勢，可實現同軸減速（增速），結構緊湊，具有較大的傳動比，精密齒輪，傳動平穩，能夠承受較大負載。

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