行星滾柱絲杠是一種將旋轉運動轉換為線性運動的機械裝置，在主螺紋絲杠的周圍，行星布置了6-12個螺紋滾柱絲杠，滾柱螺母內使用的是小螺紋滾柱與主絲杠相互嚙合，這時螺母的結構類似于行星齒輪箱，眾多的接觸點使行星滾珠絲杠的承載能力非常強。

行星滾柱絲杠與滾珠絲杠的結構相似，區別在于行星滾柱絲杠載荷傳遞元件為螺紋滾柱，是典型的線接觸，而滾珠絲杠載荷傳遞元件為滾珠，是點接觸，主要優勢是有眾多的接觸點來支撐負載，行星滾柱絲杠與滾珠絲杠的優勢在于能夠提供高于滾珠絲杠的額定動載和靜載，螺紋滾柱替代滾珠將使負載通過眾多接觸線迅速釋放，從而能有更高的抗沖擊能力。

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