齒輪傳動系中，若是選用直齒圓柱齒輪，在相互嚙合的一對齒輪中，會有1.5~2.5組齒面相互貼合，輪齒受力狀況還可以，但是噪聲較大，重型汽車或者拖拉機上有選用直齒的情況，精密齒輪加工，汽車一般不用這種結構，駕駛體驗不好。

齒輪傳動系中，若是選用斜齒輪，一對齒輪副中可以實現2.5~3.5組齒面同時貼合，而且齒輪嚙合動作中，輪齒可以比較平滑地從不接觸過度到相互嚙合，比較安靜，人機工程特性好。

斜齒輪嚙合傳動中，從嚙合點開始，齒輪在徑向和軸向都會受力，因此齒輪軸在基座或其他裝置上固定的時候，需要使用到推力軸承，以承受從齒輪傳遞到齒輪軸的軸向負載。

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