插齒：利用齒輪形插齒刀或齒條形梳齒刀切齒。用插齒刀切齒時，刀具隨插齒機主軸作軸向往復運動，同時由機床傳動鏈使插齒刀與工件按一定速比相互旋轉保證插齒刀轉一齒時工件也轉一齒，形成展成運動，齒輪的齒形即被準確地包絡出來。

如果在插齒機主軸上加設螺旋導軌，利用斜齒插齒刀也能加工斜齒輪，如果在插齒機工作臺上安裝一個插齒條的附件，使工作臺的旋轉運動變成直線運動，則能插削齒條，插齒能適應較小的空刀距離，適于加工帶凸肩的齒輪或空刀槽窄的多聯齒輪，同時也便于加工扇形齒輪、內齒輪和非圓齒輪，插齒的加工精度可達6～8級。

用梳齒刀切齒的工作原理與用插齒刀切齒基本相同，但梳齒刀不能切內齒，機械齒輪生產，而且由于刀具受長度限制，切完一齒后需要相對于工件作的回程運動，影響生產率，非標定制機械齒輪，機床結構也較復雜，故已很少用梳齒刀切齒。

磨齒：一般用于已淬火齒面的精加工。成形法磨齒所用砂輪的截形須根據齒輪齒槽的輪廓形狀用靠模修整。成形磨齒生產率較高，精度可達5～6級，但對不同齒數或模數的工件要專門修整砂輪，故只適用于大量生產。

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