齒輪主要有以下幾種分類：一、直齒輪，齒線在軸線上位平行直線的圓柱齒輪，這是種很常見的齒輪，也有和軸成為一體的類型，二、斜齒輪，齒線是螺旋線的圓柱齒輪，一種在圓柱外周可有螺旋線裝的兩件，也可以成為螺旋形齒輪，斜齒輪與正齒條應在法向嚙合，為看清嚙合區域的變化，作了一個模數為5螺旋角為45度，直齒輪定制，變位系數為零，齒寬為40的斜齒圓柱齒輪，又做了一個標準的正齒條，寬度較齒輪加寬以使在嚙合時齒輪的接觸區域全部在齒條內。

同時做出齒輪與齒條嚙合線并拉成平面，這個平面就是嚙合區域應通過的位置，三者在組合后進行了運動，斜齒輪旋轉，正齒條平動，嚙合面靜止，嚙合區是由齒輪與齒條的齒面相嚙合，同時經過嚙合線拉成的平面，三者的組合相當清楚，這也提供了斜齒輪的嚙合線為直線的證據，直齒輪傳動，因為嚙合面是由三者組成，而其中二者都是平面，平面相交的交線是直線，而這條直線一直處在嚙合區的中部，隨著嚙合區的移動而不變。

東莞市萬福五金制品有限公司可為客戶提供模數為0.2-2.0， 外圓直徑120mm以內的精密中小模數齒輪、絲桿、蝸輪、蝸桿、帶輪以及精密軸、軸套等，其中齒輪精度可達國際標準ISO 5 級，日本齒輪行業標準JGMA 1 級，直齒輪，美國標準AGMA 12 級，德國標準DIN 5 級，深受客戶的好評。