齒輪發展史：古代的齒輪是用木材刻制或用金屬鑄造的，在中國山西省永濟縣薛家崖出土的物件中已有青銅棘齒輪，據考證是秦、漢之間(公元前200年前后)的產品。

魏明帝青龍三年（公元235年）馬鈞發明的指南車中也采用了齒輪傳動。16世紀中葉以后的 200多年中，齒輪主要用于時鐘傳動，制造方法大多是在裝有旋轉的銼刀或銑刀的切齒裝置上粗切齒部，齒輪箱定制，再用手工修整齒形。

18世紀后期，傳遞動力所需的較大尺寸和較高精度的齒輪，一般都采用鑄造齒輪。19世紀20～30年代，英國的J.?？怂购蚃.G.博德默爾等相繼研究了用多齒的成形銑刀銑削鑄鐵齒輪的方法。

1835年，英國的J.B.惠特沃思創造了用滾刀按展成法原理加工漸開線齒形的方法，但當時要制造用機械切制鑄鐵齒輪所用刀具極為困難。直到1854年美國的J.R.布朗發明了鏟背的齒輪盤銑刀，于是在銑床上用銑刀銑削齒輪的工藝才廣為流行。

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