行星齒輪機構有很多類型，其中簡單的行星齒輪機構是由1個太陽輪、1個齒圈、1個行星架和支承在行星架上的幾個行星齒輪組成的，稱為1個行星排，行星齒輪機構中的太陽輪、齒圈及行星架有一個共同的固定軸線，行星齒輪支承在固定于行星架的行星齒輪軸上，并同時與太陽輪和齒圈嚙合。

      當行星齒輪機構運轉時，空套在行星架上的行星齒輪軸上的幾個行星齒輪一方面可以繞著自己的軸線旋轉，另一方面又可以隨著行星架一起繞著太陽輪回轉，就像天上行星的運動那樣，超精密齒輪供應，兼有自轉和公轉兩種運動狀態，在行星排中，具有固定軸線的太陽輪、齒圈和行星架稱為行星排的3個基本元件。

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