傘齒輪即錐形齒輪，錐齒輪，常用作兩垂直軸的傳動，但也適應其他角度的兩軸的傳動，在傘齒輪和正齒輪之間的兩個主要區別是它們的形狀和它們所在軸的關系，傘齒輪在形狀上是圓錐形，而正齒輪本來是一個圓柱體，傘齒輪傳遞兩個成角度的軸即交叉軸間的運動，而正齒輪傳遞兩個平行軸間的運動。

      傘齒輪是在專門的刨齒機上進行加工的，傘齒輪也可、在銑床上加工，但齒的尺寸及齒型都欠精準，往往采用聯合方法加工傘齒輪，即在銑床或臥式銑床上進行初步加工，至于精加工，即齒型的校準，微型行星齒輪，則在專用加工傘齒輪的機床上進行。

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