按照齒輪的嚙合方式不同，行星齒輪機構可以分為外嚙合式和內嚙合式兩種，外嚙合式行星齒輪機構體積大，傳動效率低，故在汽車上已被淘汰，內嚙合式行星齒輪機構結構緊湊，傳動效率高，因而在自動變速器中被廣為使用。

      按照齒輪的排數不同，行星齒輪機構可以分為單排和多排兩種，多排行星齒輪機構是由幾個單排行星齒輪機構組成的，按照太陽輪和齒圈之間的行星齒輪組數的不同，行星齒輪機構可以分為單行星齒輪式和雙行星齒輪式兩種。

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