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環面蝸桿傳動的特征是，蝸桿體在軸向的外形是以凹圓弧為母線所形成的旋轉曲面，所以把這種蝸桿傳動叫做環面蝸桿傳動，在這種傳動的嚙合帶內，蝸輪的節圓位于蝸桿的節弧面上，亦即蝸桿的節弧沿蝸輪的節圓包著蝸輪。
除上述環面蝸桿傳動外，還有包絡環面蝸桿傳動，這種蝸桿傳動分為一次包絡和二次包絡(雙包)環面蝸桿傳動兩種。它們的承載能力和效率較上述環面蝸桿傳動均有顯著的提高。
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蝸輪及蝸桿組織常被用于兩軸交織、傳動比大、傳動功率不大或間歇作業的場合，用來傳遞兩交織軸之間的運動和動力，蝸輪與蝸桿在其中心平面內相當于齒輪與齒條，蝸桿又與螺桿形狀類似，有自鎖性。
當蝸桿的導程角小于嚙合輪齒間的當量摩擦角時，組織具有自鎖性，可完成反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿，如在其重機械中運用的自鎖蝸桿組織，其反向自鎖性可起安全保護效果，蝸輪蝸桿削減因碰撞形成底腳崩裂的機率，重要受力部位加厚1-3MM，用料更足。
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蝸輪蝸桿機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力，蝸輪與蝸桿在其中間平面內相當於齒輪與齒條，蝸桿又與螺桿形狀相似，基本參數有模數m、壓力角、蝸桿直徑系數q、導程角、蝸桿頭數 、蝸輪齒數、齒頂高系數（取1）及頂隙系數（取0.2），其中，模數m和壓力角是指蝸桿軸面的模數和壓力角，亦即蝸輪軸面的模數和壓力角，且均為標準值，蝸桿直徑系數q為蝸桿分度圓直徑與其模數m的比值。
中間平面內蝸桿與蝸輪的模數和壓力角分別相等，即蝸輪的端面模數等於蝸桿的軸面模數且為標準值，蝸輪的端面壓力角應等於蝸桿的軸面壓力角且為標準值，當蝸輪蝸桿的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸桿螺旋線旋向必須相同，蝸桿導程角是蝸桿分度圓柱上螺旋線的切線與蝸桿端面之間的夾角，與螺桿螺旋角的關系為，蝸輪的螺旋角，大則傳動效率較高，當小於嚙合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
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