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滾珠絲桿的滾珠的循環方式按照滾珠在整個循環過程中與絲杠外表的接觸情況 ,滾珠的循環方式可分為外循環和內循環兩種，外循環便是滾珠在循環過程中，不能一直堅持與絲杠外表接觸，即當滾珠從螺紋滾道終端反向到滾道始端時與絲杠外表脫離接觸。
滾珠在循環過程中，一直與絲杠外表堅持接觸的循環，叫做內循環，內循環結構的優點是：滾珠絲杠螺母的外形尺寸較小，反向器固定牢靠、剛性好且不易磨損，滾珠絲杠的反向通道短，滾珠數目少，流暢性好，沖突丟失小，傳動。
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東莞市萬福五金制品有限公司來給大家說說皮帶和絲桿模組中心優點對比：皮帶直線模組主要由皮帶、直線導軌、鋁合金型材、聯軸器、馬達、開關等零部件組成，有全封閉式和半封閉式，中心特點是速度快，行程長；絲桿直線模組主要有滾珠絲桿，直線導軌，鋁合金型材，聯軸器、電機等零部件組成，有全封閉式和半封閉式，安裝便利，易于保養，中心特點是精度高。
兩種不同的直線模組，由于標準不同，所以速度的比較就失去了意義，很多因素會影響的，速度，行程，一般行程越長，至大速度越小，絲桿的加工工藝與精度等，在為設備選用模組時，要著重考慮至大速度，這關系到設備的出產效率，皮帶模組行程較滾珠絲桿大，但皮帶模組只能用在X軸運用，而絲桿模組能夠用在Z軸運用。
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滾珠絲桿是將回轉運動轉化為直線運動，或將直線運動轉化為回轉運動的理想的產品，是工具機和精密機械上常使用的傳動元件，其主要功能是將旋轉運動轉換成線性運動，或將扭矩轉換成軸向反覆作用力，同時兼具、可逆性的特點。
滾珠絲桿具有比滑動絲桿更高的效率，所需扭矩只有30%以下，可輕易將直線運動變換為回轉運動，絲桿即使給予預壓，亦能維持圓滑的動作特性，使用絲桿時，必須具有足夠的潤滑，如果潤滑不夠會發生與金屬接觸，導致摩擦與磨耗的增加，造成故障或是壽命短等。
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